Elektronik spielend erlernen lautet das Motto und vor allem für Elektronik-Einsteiger bieten Roboter für Lehrzwecke eine der am Besten geeigneten Möglichkeiten hierfür. Für dieses Projekt wurde ein Controller-Prototyp entwickelt, welcher bis zu sechs Servomotoren aus dem Bereich der Modellbautechnik ansteuert. Dies erfolgt durch Pulsweitenmodulation welche von der Mikrocontroller Peripherie (PWM-Unit) in Echtzeit durchgeführt wird. Zusätzlich wird der Versorgungsstrom eines jeden Servomotors in Echtzeit mittels Analog/Digital-Konverter überwacht. Hierdurch kann z.B. der Anpressdruck von Greifern bei druckempfindlichen Objekten angepasst bzw. eine Kollision des Roboterarms mit Objekten im Arbeitsbereich erkannt werden. Eine automatisierte Notabschaltung bei Überlast bzw. Kollision verhindert eine Beschädigung der mechanischen Komponenten des Roboters.
Technik zum Greifen benötigt intelligente Software. Hierfür wurde eine Anwendungssoftware entwickelt, die es dem Benutzer ermöglicht die Servomotoren von Hand zu steuern. Die Positionen und Verfahrwege werden gespeichert und können jederzeit vollautomatisch reproduziert werden. Zur Steuerung des Roboters mittels PC oder Laptop wurde ein Protokoll entwickelt, das Positionsdaten, Steuerdaten und Alarmmeldungen zwischen Controller und Anwendungssoftware zuverlässig überträgt. Das Bild zeigt den Greifarm eines Roboters für Lehrzwecke im Betrieb.