Ausrichtung von bewegten Objekten ist das Kernthema dieses Projekts bei dem Flaschen mit Sichtfensterspalt in Echtzeit so gedreht werden, dass der Spalt immer in die gewünschte Richtung zeigt. Ziel war die Entwicklung einer elektronischen Steuerung welche diese Anforderung in Echtzeit realisiert. Das System besteht aus drei Komponenten, welche Mess- und Steuerdaten über ein Bussystem auf zuverlässige Art und Weise untereinander austauschen. Die Hautpaufgaben dieser Komponenten werden im folgenden Text beschrieben.
- Eine Industriekamera bildet die einlaufende Flasche ab und ermittelt die aktuelle Lage des Sichtfensterspalts. Diese Daten werden anschließend über eine Ethernet Verbindung zur SPS gesendet.
- Die speicherprogrammierbare Steuerung empfängt die Daten der Kamera und berechnet daraus den erforderlichen Drehwinkel um die Flasche korrekt auszurichten. Das Ergebnis wird im Anschluss über ein CAN-Bussystem zur Servomotorsteuerung übertragen.
- Mittels der Servomotorsteuerung wird eine rasche und präzise Drehung der bewegten Flasche durchgeführt.
Anwendung finden Ausrichtungssysteme dieser Art vor allem in der Qualitätssicherung sowie der Produktion und Verpackung der herstellenden Industrie. Hauptaufgabe ist das Vermessen von Kanten, Winkel, Radien, sowie weiteren Merkmalen welches sowohl bei ruhenden als auch bewegten Objekten in Echtzeit durchgeführt wird.